GNSS技術(shù)干貨-SBAS介紹與模擬仿真測試方法

發(fā)表日期:2023/08/29 瀏覽次數:

什么是SBAS?


SBAS(Satellite-Based Augmentation System)常譯作星基增強系統。SBAS是一個(gè)由地面和空間衛星共同組成的區域系統,利用地球同步軌道衛星GEO播發(fā)差分改正信息,致力于提高GNSS數據的準確性和可靠性。


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SBAS 怎么工作的?


SBAS使用地面固定的基準站內GNSS接收機實(shí)時(shí)監控并計算由大氣層,電離層,衛星軌道誤差和鐘差引起的GNSS定位誤差。經(jīng)由統一的數據中心處理后再將計算后的大氣延遲模型,區域電離層延遲模型,衛星星歷改正數,衛星鐘鐘差改正數等發(fā)送到地球軌道靜止衛星(GEO),再向整個(gè)地區廣播。利用SBAS能校正GNSS接收機并獲得更準確更可靠定位性能。


GNSS通常精確到大約15-10米。接收機同時(shí)接收GNSS 和SBAS信號,用戶(hù)可以達到3米或更高的精度。

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SBAS覆蓋的區域?


如前面提到SBAS使用GEO衛星轉發(fā)改正數據。GEO衛星特點(diǎn)就是與地球自轉同步固定地在某區域上空服務(wù)。SBAS具有的高精度,低成本,廣覆蓋的特點(diǎn)使得世界各國都在發(fā)展本國區域內的星基增強技術(shù)。

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WAAS --> 美國,加拿大,墨西哥

(Wide Area Augmentation System)


EGNOS --> 歐盟

(European Geostationary Navigation Overlay Service) 


MSAS --> 日本

(Multi-Functional Satellite Augmentation System)


GAGAN --> 印度

(GPS-Aided GEO Augmented Navigation)


以及一些仍在計劃或試驗中系統

SDCM --> 俄羅斯

KASS --> 韓國


中國的SBAS系統在官方網(wǎng)站上查詢(xún)到狀態(tài)是:在軌測試

         

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WAAS系統


由美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)和運輸部(DOT)共同主持建立的WAAS系統,旨在提高航空飛行器使用GPS導航的準確性,完整性和可用性以符合FAA的航空導航要求。WAAS可以校正GPS的電離層延遲誤差,衛星軌道誤差,衛星鐘差以及每顆衛星健康狀況等重要完整性信息。


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WAAS目前(2022-02)由38個(gè)地面基準站,3個(gè)控制中心,3顆GEO衛星和6個(gè)數據上傳系統組成。該GEO衛星同樣是使用L1 1575.42MHz 作為載波調制C/A碼,將差分改正信息等作為導航電文播發(fā)送給用戶(hù)。


這樣的好處是WAAS 發(fā)射信號與GPS衛星信號相同,接收機無(wú)需增加額外硬件成本,同時(shí)利用了GEO衛星的優(yōu)勢覆蓋面廣,持續“靜止”在當地上空工作。GEO衛星也可以算一顆GPS衛星參與定位提升可見(jiàn)衛星數量,提高導航精度和可靠性。采用衛星單向廣播模式,因此這個(gè)改正信息對用戶(hù)來(lái)說(shuō)是免費獲得。

        

 

GSS7000如何設置播發(fā)SBAS ?


目前GSS7000已經(jīng)支持的公開(kāi)SBAS包括:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN

下面以測試美國WAAS為例,


1,在信號選擇Antenna Signal type 處必須同時(shí)勾上GPS + WAAS
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2,將測試的經(jīng)緯度改在美國位置(例如N27,W113)

         

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3, 運行場(chǎng)景即可,此時(shí)GSS7000就仿真了該位置收到的GPS+WAAS信號。在PosApp軟件界面Ground Track 還能看到當前仿真的兩顆WAAS 衛星W1/W2

         

最后留一個(gè)問(wèn)題,星基增強解決了廣域的差分改正必然會(huì )損失局部特定區域的性能。這時(shí)是不是該有一種叫地基增強的系統來(lái)彌補不足?